手动叉车动态读码门｜海康MV-ID6200M智能相机实现仓库动态自动扫码

1.客户(项目)所属行业:物流行业

2.行业背景介绍

(1)行业简介

物流是指物品从供应地到接收地的实体流动过程，根据实际需要,将运输、储存、装卸、搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等基本功能实施有机结合。物流业属于国家大力鼓励发展的行业。自2022年以来，国家相关部门提出了一系列推动物流行业快速、高质量发展的支持政策。

物流业作为支撑我国经济发展的重要基础设施,近年来社会物流总额一直保持着平稳增长的趋势。根据中国物流与采购联合会数据，2012-2022年，我国社会物流总额从177.3万亿元增长至347.8万亿元，其中2020年受新冠疫情影响，增速明显下降。工业物流在社会物流总额中的占比最高，2022年工业品物流总额309.2万亿元，占比88.93%。我国物流行业有着巨大的发展空间，尤其在智能化、绿色化、服务化等方面，有着巨大的潜力等待挖掘。根据近年来我国社会物流总额及社会物流总收入变化趋势,对2024-2029年中国社会物流总收入进行预测，至2029年末，我国社会物流总收入或将达到17.9万亿元(数据来源:前瞻产业研究院)。

(2)检测原因

仓库管理条码解决方案在仓库管理中引入条码技术，对仓库的到货检验、入库、出库、调拨、移库移位、库存盘点等各人作业环节的数据进行自动化的数据采集，保证仓库管理各个作业环节数据输入的效率和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过条码打印机打印出相应标签，再粘贴到货品、货架上，然后利用读码器扫描标签进行清点核对，随后将纸箱其放在架子上，扫描货架编号，完成操作。整个流程下来，不需要人工纸笔记录，数据也能实时更新。

3. 案例背景

(1) 客户(项目)需求

手动推动叉车时，需要对箱体两侧的二维码进行读取并且上传客户MES 系统，叉车拉动为正常人行走速度1.5m/s左右。

进行箱体拍照后需做整体拼图处理，对于异常未读取码需进行标注出来，指示客户拉动到异常区进行补录。

样品实物图

(2)客户痛点或问题

以往整个箱体通过人为使用 PDA，逐个扫描单个箱体，录入mes系统的方式，会出现个别箱体因为人为视觉疲劳导致箱体漏读的情况，导致被终端投诉对于单个箱体进行识别人为工作效率太低，CT耗时太久，严重影响产能需求，并且耗损人力成本过多

4.方案描述

(1)项目配单表

(2)方案示意图

单相机架设方案

单侧相机架设方案

整体架设示意图

现场实际架设图

(3)整体方案思路描述

(4)搭建与调试

1)使用双光电传感模式接lin0和line2进行开始触发和结束触发控制。

2)使用二维码粘贴在2个相机视野重叠处,每个视野重叠区域粘贴1个二维码，设置相机组数后对相机进行从上到下命名，根据相机后方观测到相机指示灯为上方，设置角度为0度，根据设置条码宽高，拼图宽高，面单宽高为实际卷尺测量参数后，进行标定。

3)查看标定文件内部数据两相机间h02之差和h12之差是否跟实际相机XY偏移一致。

(5)项目难点及解决方案描述

难点1:需要兼容不同箱体进行箱体码信息识别。

解决方案1:针对不同箱体进行多个标定文件进行切换兼容。

难点2:需要提供未读取到异常箱体位置信息。

解决方案2:对于通过HTTP协议对于识别到的箱体每个位置信息发送给客户收录系统，进行对固定箱体位置进行判断是否被读取到，未读取显示异常信息。

难点3:部分箱体会存在反光现象。

解决方案3:反光箱体改用光源和相机分开左右架设，大大降低成像反光效果。

5.方案优势

1)支持多种类型箱体兼容进行整体码垛信息识别，目前已兼容20种码垛箱体进行码垛码识别。

2)识别稳定性更高，读码率为99.5%以上，并可对未读取到箱体码信息可及时报错，进行PDA异常区补录。

3) 缩短客户人力成本，单个门体节约了客户长期驻扎区域进行扫码上传两个人力，大大提高了工作效率。

4)减少因人员视觉疲劳出现的漏录少录异常情况出现，降低收货方客户投诉，实施读码门项目后，客户方投诉漏码率为0。

5.测试效果图

想要搭建稳定可靠的手动叉车动态读码门，选对工业读码设备至关重要。依托海康 MV-ID6200M 系列智能相机强大的动态解码性能，可高效满足物流仓库叉车通行自动扫码需求，实现出入库数据自动采集。艾韦迅深耕工业条码识别领域，提供读码设备选型、方案规划、现场调试一站式服务，为仓储自动化项目落地保驾护航，欢迎咨询获取定制化解决方案。