PLC执行程序的过程分为哪三个阶段？

 PLC执行程序的过程主要分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。

PLC的扫描工作过程如下:

（1）输入采样阶段。在这一阶段中，PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号，并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中，输入映像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描阶段，才被重新读入的输入信号刷新。可见，PLC在执行程序和处理数据时，不直接使用现场当时的输入信号，而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说，输入信号的宽度要大于一个扫描周期，否则可能造成信号的丢失。

（2）程序执行阶段。在执行用户程序过程中，PLC按照梯形图程序扫描原则，一般来说，PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中，当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状态，从输出映像寄存器“读入”对应元件（“软继电器”）的当前状态。然后进行相应的运算，运算结果再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说，每一个元件（“软继电器”）的状态会随着程序执行过程而变化。

（3）输出刷新阶段。程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区，而不送到输出端口上。在输出刷新阶段，PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器，然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”，则输出继电器触点闭合，经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。

推荐产品：485接口条码扫描枪IVY-2808

产品优势

1.高速高性能CPU,更快的解码速度、更强的纠错能力

2.接口多样,可支持RS232串口、USB接口、RS485串口及PS2键盘接口

3.灵活的配置,根据客户的需求调试出最优配置

4.舒适的手感,完美的人体工程学设计，营造更富舒适的使用感受

5.超高的性价比,8位CPU的价格，高速CPU的性能

6.丰富的客户定制功能,更匹配客户的实际应用，提高工作效率

7.可实现一对多组网,适用于需要多个阅读器联网工作的应用

8.增加条码数据/指令补码效验,数据/指令传输更安全    

9.创新的自定义条码技术,可将定制的自定义条码与特定阅读器绑定

艾韦迅IVYSUN自主研发的多接口可选二维扫描枪有着优秀的扫描质量，超高的性价比，更接受广大客户的定制，在业界拥有良好的口碑与广大的客户，是真正的名族知名品牌。可提供网口、COM口、485接口等工业接口二维扫描枪的订做和组网集成。优秀的产品技术服务团队，确保您采购使用无后顾之忧！购买多接口可选二维扫描枪，请认准技术型服务商：艾韦迅IVYSUN